| 常规参数 | |||
|---|---|---|---|
| 设备型号 | XR150 | 机型简称 | 150 |
| 发动机 | |||
| 型号 | CUMMINS 6CTAA8.3 - C185 | 额定功率(kW) | 138 |
| 整机参数 | |||
| 设备总质量(kg) | 43500 | 外形尺寸(工作状态)(mm) | 7310×4100×18150 |
| 外形尺寸(运输状态)(mm) | 13700×3050×3500 | 动力头输出扭矩(kN·m) | 150 |
| 动力头转速(r/min) | 6～22 | 最大钻孔深度(mm) | 56000 |
| 最大钻孔直径(mm) | 1500 | ||
| 底盘参数 | |||
| 最大行走速度(km/h) | 2 | 最大爬坡度(%) | 40 |
| 最小离地点间隙(mm) | 352 | 履带宽度(mm) | 800 |
| 履带间距(mm) | 2250～3300 | ||
| 加压油缸 | |||
| 最大起拔力(kN) | 148 | 最大加压力(kN) | 114 |
| 加压油缸行程(mm) | 3500 | ||
| 主卷扬 | |||
| 最大提升力(kN) | 155 | 最大卷扬速度(m/min) | 70 |
| 副卷扬 | |||
| 最大提升力(kN) | 60 | 最大卷扬速度(m/min) | 70 |
| 桅杆倾度 | |||
| 侧身(°) | ±3 | 前倾(°) | 5 |
| 后倾(°) | 15 | ||
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